点胶机的执行元件分析

    执行元件，是根据上位控制传达下来的控制信息，将其他能量（常用有电能、液体、气体等）转化为机械能的机构或其他不同形式，以达到想要的运动状态。它直接作用于受控对象。

    分为三种，电动执行元件、气动执行元件和液压执行元件。本课题就是采用电动执行元件，将电能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的电磁元件。常用的有伺服电动机、步进电动机、继电器等。

     步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

(1)电机旋转角正比于脉冲数;

(2）有较好的位置精度和运动重复性;

(3）的响应效率;

(4)---性高;

(5）控制简单，控制使用成本低;

(6）转速范围比较宽;

(7）可以急速同步旋转。

三轴点胶机电子行业生产用的多吗？

        三轴点胶机，是自动点胶机的其中一种，三轴点胶机因为适用性强而---各大行业的喜爱，三轴点胶机常用于电子行业中，担任着电子产品点胶、连接、封装的重要角色。三轴点胶机的应用在企业生产中成了必不可少的自动化生产设备，的点胶设备获得用户的一致---。

     三轴点胶机不仅可以替代人工点胶，实现机械自动化生产；具有方便实用的导图功能；也具有转角平滑处理；三轴点胶机机身采用cnc一体加工，有效---了xyz的垂直度，提高了三轴点胶机的点胶精度。

uv胶点胶机点胶操作注意

  点胶代工时所用的点胶机设备又称涂胶机、滴胶机、灌胶机等，是专门对流体胶水比如导电胶、ab胶、热熔胶、防水密封胶、硅胶、瞬间胶、uv胶等胶水进行控制产品的点胶代工，并将流体胶水经点胶代工点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。

为了避免这些问题，就应该注意以下几点：

1、针头大小

在---中，针头内径大小应为点胶胶点直径的1/2左右，点胶过程中，应根据产品大小来选取点胶针头。大小相差悬殊的产品要选取不同针头，这样既可以---胶点，又可以提高生产效率。

2、点胶量的大小

胶点直径的大小应为产品间距的一半。这样就可以---有充足的胶水来粘结组件又避免胶水过多。点胶量多少由时间长短来决定，实际中应根据生产情况(室温、胶水的粘性等)选择点胶时间。

3、点胶压力

点胶设备给针管(胶枪)提供一定压力以---胶水供应，压力大小决定供胶量和胶水流出速度。压力太大易造成胶水溢出、胶量过多;压力太小则会出现点胶断续现象和漏点，从而导致产品缺陷。应根据胶水性质、工作环境温度来选择压力。环境温度高会使胶水粘度变小、流动性变好，这时需调低压力值，反之亦然。

4、胶水的粘度

胶的粘度直接影响点胶的。粘度大，则胶点会变小，甚至拉丝;粘度小，胶点会变大，进而可能渗染产品。点胶过程中，应对不同粘度的胶水，选取合理的压力和点胶速度。

点胶机器人在精细装配领域应用---广泛，包括但不限于3c电子行业、led行业、汽车电子行业、新能源行业等。随着5g智能时代的来临，手机装备工艺上，因曲面屏和柔性电子材料应用的增多，使得市场对3d点胶工艺的需求日益增长。各大厂商对点胶机器人性能指标的要求也越来越高，包括点胶的一致性、点胶精度、生产节拍等。

手动灌胶机是企业产品生产加工未来的一个发展趋势，愈来愈多的企业逐渐开始大批量采用这种自动点胶设备。下面图片中的这款精细自动点胶设备，通过泵送技术对出胶量进行精mi控制，接缝平滑，点胶轨迹的起点和终点精mi，没有拖尾；即使温度和粘度发生变化，也能---涂胶、点胶作业的高可重复性，点胶量由程序自由控制，不会出现材料堆积的情况，点胶宽度和出胶量可随意变化。